Intelligence artificielle :Qu'est-ce que le paradoxe de Moravec ?

Serons-nous un jour en mesure de créer un robot doté des mêmes capacités qu'un être humain ?

Avec l'émergence fulgurante de ChatGPT et d'autres logiciels d'Intelligence Artificielle, la question devient non seulement de plus en plus pertinente, mais elle alimente aussi l'imagination des ingénieurs qui cherchent à créer un robot qui pense et agit comme un humain.

Au fur et à mesure que le processus progresse, plusieurs conclusions s'imposent : nous avons réussi, surtout avec l'Intelligence Artificielle, à imiter les systèmes complexes de raisonnement et même de création de notre cerveau.

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Mais en même temps, un robot ne peut pas faire ses propres lacets.

L'Intelligence Artificielle et la robotique peuvent faire en sorte que la pensée raisonnée nécessite moins de processus de calcul, alors que des actes apparemment plus simples accomplis par les humains, comme lacer des chaussures ou ramasser un sac sur le sol, requièrent d'énormes efforts de calcul.

C'est ce qu'on appelle le paradoxe de Moravec.

Pour de nombreux experts, cela explique pourquoi il n'a pas été possible de construire un robot totalement intelligent.

"Il a fallu à l'homme des centaines de milliers d'années d'évolution pour faire des choses aussi simples que, par exemple, maintenir l'équilibre, de sorte que reproduire tous ces processus à un niveau informatique est presque impossible à l'heure actuelle", déclare Gonzalo Zabala, chercheur en robotique à l'Universidad Abierta Interamericana, dans une interview accordée à BBC Mundo.

M. Zabala souligne que c'est l'inverse qui se produit dans les processus raisonnés.

"Depuis combien de temps peut-on parler de l'homme intelligent, de la raison ? Comparé à d'autres processus évolutifs, le temps est beaucoup plus court, ce qui nous permet de codifier et de reproduire ce processus avec plus de succès", explique-t-il.

Hans Moravec et Alan Turing

L'un des précurseurs de l'Intelligence Artificielle est sans aucun doute le scientifique britannique Alan Turing.

Parmi les nombreuses études qu'il a publiées au cours de sa courte mais prodigieuse carrière, l'une d'entre elles porte sur une série de questions qui serviraient à distinguer, dans un cas théorique, un robot d'une personne.

Depuis sa formulation dans les années 1950, c'est cette méthode qui a guidé les ingénieurs et les théoriciens dans le développement de l'Intelligence Artificielle.

Comme l'a souligné Rodney Brooks, Professeur de robotique au Massachusetts Institute of Technology (MIT), les ingénieurs se sont ensuite concentrés sur la création de programmes ou d'artefacts capables de "tromper" leurs interlocuteurs en répondant de manière adéquate aux questions du test de Turing pour passer pour des humains.

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Vers la fin des années 70, cette approche a commencé à poser problème : les réponses logiques ne développaient rien d'original et la voie tracée par Turing commençait à manquer de nombreuses issues.

"Même le financement de la recherche s'est arrêté, parce qu'on ne savait pas très bien dans quelle direction aller et qu'il n'y avait pas de progrès", a déclaré M. Brooks à la BBC.

De nouvelles alternatives ont donc été recherchées pour faire avancer le développement de l'Intelligence Artificielle.

"La voie suivie a été de créer des circuits similaires à ceux du cerveau humain. Non pas un robot qui répondrait logiquement, mais un circuit qui pourrait penser", explique M. Zabala.

C'est alors qu'est apparue la contradiction non résolue : les processus d'Intelligence Artificielle étaient créés avec une certaine facilité, alors que les fonctions de base de l'être humain étaient fondamentalement impossibles à recréer dans un robot.

Ce phénomène a été largement observé vers la fin des années 1980 par des spécialistes de la robotique tels que Brooks, déjà cité, l'Autrichien Hans Moravec et l'Américain Marvin Misnky.

Mais c'est Moravec, Professeur à l'Université Carnegie Mellon aux États-Unis, qui l'a le mieux expliqué en 1988 sur la base des travaux des trois collègues :

"Il est relativement facile de faire en sorte que les ordinateurs affichent des performances dignes d'un adulte dans les tests d'intelligence ou aux échecs, mais il est difficile, voire impossible, de leur donner les capacités d'un enfant d'un an en termes de perception et de mobilité".

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En fait, les robots peuvent être aussi intelligents qu'incapables.

"Le paradoxe de Moravec a permis de donner un sens à ce qui était observé. Et lorsque vous nommez le problème, vous nommez les solutions possibles au problème", explique M. Zabala.

"Lorsque vous arrivez à ce point, quelque chose de très intéressant commence, qui consiste à mieux nous connaître pour pouvoir le reproduire dans les robots : savoir comment nous maintenons notre équilibre, comment nous apprenons à conduire, en bref", ajoute-t-il.

Robots sensibles

Moravec, Brooks et Misnky ont tous fait avancer des projets visant à élucider le paradoxe.

Brooks a travaillé avec l'entreprise américaine Boston Dynamics et une autre qu'il a fondée, connue sous le nom d'iRobots.

Le principe qu'ils ont suivi, selon Brooks, se résume à une prémisse simple : "Si nous voulons construire un robot doté d'une intelligence humaine, construisons d'abord un robot doté d'une anatomie humaine".

À partir de là, des projets de robots plus proches de nous ont été développés.

Par exemple, une équipe de scientifiques européens a mis au point un prototype appelé ECCERobot, qui possède un squelette thermoplastique avec des vertèbres, des phalanges et une cage thoracique.

ECCERobot a autant de degrés de mouvement qu'un torse humain et, surtout, toutes ces parties sont dotées de capteurs.

Mais les mêmes scientifiques qui ont développé le robot ont souligné que l'inconvénient n'a pas été surmonté : la complexité de ECCERobot est si grande qu'il peut à peine saisir une tasse. On ne peut donc pas s'attendre à ce qu'il se comporte de manière intelligente.

"La construction d'un robot humanoïde intelligent, capable d'interagir de manière naturelle avec les humains et leur environnement, nécessitera des progrès en matière d'informatique et d'efficacité des batteries, sans parler d'un bond en avant dans les équipements sensoriels", explique à la BBC Rolf Pfeifer, qui coordonne le projet ECCERobot.

"La peau constituera un développement vraiment crucial. La peau est extrêmement importante pour le développement de l'intelligence parce qu'elle fournit des modèles sensoriels très riches : le toucher, la température, la douleur, tout cela à la fois", ajoute-t-il.

Les experts soulignent toutefois que, malgré les problèmes posés par le paradoxe de Moravec, la possibilité d'un robot intelligent de type humain, bien qu'éloignée, n'est pas impossible.

"Le paradoxe de Moravec a permis de mettre en évidence un problème afin que les chercheurs cherchent des solutions. L'une d'entre elles, sans aucun doute, est ce que nous voyons avec la révolution de l'Intelligence Artificielle, où nous avons fait un pas vers la création, et pas seulement vers des réponses logiques", explique M. Zabala.

Et pour l'expert, il est clair que cette révolution n'est pas une menace d'extinction.

"Je ne pense pas que cela signifie la fin comme certains analystes l'ont suggéré. C'est un outil qui facilitera de nombreux processus à l'avenir", conclut-il.